Mae Rheolydd Rhesymeg Rhaglenadwy (PLC) yn ddyfais awtomatiaeth ddiwydiannol bwrpas gyffredinol a ddatblygwyd o amgylch craidd microbrosesydd, gan integreiddio technoleg gyfrifiadurol, technoleg rheoli awtomatig, a thechnoleg cyfathrebu. Mae'n defnyddio cof rhaglenadwy fel ei gyfrwng storio cyfarwyddiadau mewnol ac yn cyflawni swyddogaethau megis gweithrediadau rhesymeg, dilyniannu, amseru, cyfrif, a chyfrifiadau rhifyddol.
Mae craidd CDP yn cynnwys Uned Brosesu Ganolog (CPU), modiwlau cof, mewnbwn/allbwn (I/O), a rhyngwynebau cyfathrebu. Mae'n cefnogi ieithoedd rhaglennu amrywiol-megis Ladder Logic a Function Block Diagrams-ac fe'i cymhwysir yn eang mewn meysydd gan gynnwys gweithgynhyrchu modurol, prosesu ynni a chemegol, a pheiriannu mecanyddol. Yn seiliedig ar eu cyfansoddiad strwythurol, mae CDPau yn cael eu categoreiddio yn CDPau cryno (monolithig) a CDPau modiwlaidd. Fe'u nodweddir gan ddibynadwyedd uchel, ymwrthedd cryf i ymyrraeth, rhesymeg rheoli rhaglenadwy, a hyblygrwydd rhagorol. Esblygodd y dechnoleg o -systemau rheoli contractwyr cyfnewid traddodiadol. Ym 1969, datblygodd y Gorfforaeth Offer Digidol (DEC) yn yr Unol Daleithiau y rheolydd rhesymeg rhaglenadwy cyntaf. Yn dilyn hynny, mabwysiadwyd a gweithredwyd y ddyfais rheoli diwydiannol newydd hon yn gyflym ar draws amrywiol sectorau diwydiannol eraill yn yr Unol Daleithiau Yn 1971, cyflwynodd Japan y dechnoleg newydd hon o'r Unol Daleithiau a dechreuodd gynhyrchu rheolwyr rhesymeg rhaglenadwy. Ym 1973, dechreuodd cenhedloedd Gorllewin Ewrop hefyd ymchwilio, datblygu a chynhyrchu CDPau. Dechreuodd Tsieina ei hymchwil ei hun i reolwyr rhesymeg rhaglenadwy ym 1974, gyda'u cymhwysiad mewn cynhyrchu diwydiannol yn dechrau ym 1977. Erbyn dechrau'r 1980au, roedd CDPau wedi cael eu mabwysiadu'n eang ledled gwledydd diwydiannol datblygedig. Roedd y cyfnod o'r 1980au i ganol y 1990au yn nodi cyfnod eu datblygiad cyflymaf. Erbyn diwedd yr 20fed ganrif, roedd CDPau wedi datblygu i ddod yn fwy manwl gywir fyth i ofynion diwydiant modern. Yn yr 21ain ganrif-wedi'i ysgogi gan hyrwyddo a gweithredu cyfres safonau IEC 61131, yn enwedig safon iaith raglennu IEC 61131-3-PLCs, daeth cyfnod a nodweddir gan natur agored a safoni.
Gyda datblygiad gwyddoniaeth a thechnoleg fodern, mae rôl y PLC wedi ehangu y tu hwnt i reolaeth rhesymeg ddilyniannol yn unig; mae bellach yn gallu derbyn ystod amrywiol o signalau digidol ac analog, yn ogystal â pherfformio gweithrediadau rhesymeg cymhleth, gwerthusiadau swyddogaeth, a rhifyddeg -pwynt symudol. O ganlyniad, mae'r PLC bellach yn cael ei gydnabod fel un o dri philer sylfaenol awtomeiddio diwydiannol modern.